.. V EÚ existuje povinnosť konzultovať s výborom otázky, ktoré sú dôležité pre miestnu a regionálnu samosprávu (kultúra, transeurópske siete, vzdelávanie, verejné zdravie ekonomická a sociálna kohézia, štrukturálne fondy, regionálne rozvojové fondy, doprava, životné prostredie, sociálna politika, cezhraničná spolupráca...).

Výbor je poradným orgánom pre rozhodnutia EK a ER a fakultatívne pre rozhodovania EP. Sídli v Bruseli. Vo výbore sú zastúpené štáty počtom zástupcov, ktorý pomerom odráža počet obyvateľov jednotlivých štátov:
Nemecko, Francúzsko, Taliansko, Veľká Británia 24
Španielsko, Poľsko 21
Rumunsko 15
Belgicko, Grécko, Holandsko, Rakúsko, Portugalsko, Švédsko, Bulharsko, Česká republika, Maďarsko 12
Dánsko, Írsko, Fínsko, Litva, Slovensko 9
Estónsko, Lotyšsko, Slovinsko 7
Luxembursko, Cyprus 6
Malta 5
SPOLU 344

Členmi výboru sú volení komunálni alebo regionálni politici, ktorí reprezentujú miestnu a regionálnu samosprávu v EÚ. Môžu nimi byť regionálni prezidenti, poslanci regionálnych parlamentov, členovia mestských zastupiteľstiev, primátori veľkých miest... Podľa Zmluvy z Nice však musia mať regiónov a samospráv, ktoré zastupujú, mandát, alebo musia byť voči nim politicky zodpovední.
Členov výboru nominujú vlády členských štátov EÚ, ale pracujú v úplnej politickej nezávislosti. Rada Európskej únie ich vymenúva na štyri roky a po skončení tohto obdobia môžu byť opätovne vymenovaní. Výbor regiónov vymenúva predsedu zo svojich členov na obdobie dvoch rokov.
Ulohou Výboru regiónov je predkladať miestne a regionálne pohľady na právne predpisy EÚ (vydáva stanoviská k návrhom Komisie).
Komisia a Rada musia konzultovať s Výborom regiónov témy, ktoré majú priamy vplyv na miestne a regionálne samosprávy. Výbor však môže prijímať stanoviská aj z vlastnej iniciatívy a predkladať ich Komisii, Rade a Parlamentu.
Výbor regiónov každý rok usporiadava päť plenárnych zasadaní, počas ktorých sa definuje jeho všeobecná politika.
Členovia výboru sú zaradení do špecializovaných komisií, ktorých úlohou je pripravovať plenárne zasadania. Týchto komisií je šesť:
• Komisia pre politiku teritoriálnej kohézie (COTER),
• Komisia pre hospodársku a sociálnu politiku (ECOS),
• Komisia pre udržateľný rozvoj (DEVE),
• Komisia pre kultúru a vzdelávanie (EDUC),
• Komisia pre záležitosti ústavy a európske riadenie (CONST),
• Komisia pre vonkajšie vzťahy (RELEX).