.. Plenárne zasadnutia Parlamentu pripravujú členovia, ktorí pracujú v 17 stálych výboroch. Sú to tieto výbory:
1 Výbor pre zahraničné veci, ľudské práva, spoločnú bezpečnosť a obrannú politiku
Committee on Foreign Affairs, Human Rights, Common Security and Defence Policy
2. Rozpočtový výbor
Committee on Budgets
3. Výbor pre kontrolu rozpočtu
Committe on Budgetary Control
4. Výbor pre slobody a práva občanov,justíciu a vnútorné záležitostí
Committee on Citizens‘ Freedoms and Rights, Justice and Home Affairs
5. Výbor pre hospodárstvo a menu
Committee on Economic and Monetary Affairs
6. Výbor pre právo a vnútorný trh
Committee on Legal Affairs and the Internal Market
7. Výbor pre priemysel, zahraničný obchod, výskum a energiu
Committee on Industry, External Trade, Research and Energy
8. Výbor pre zamestnanosť a sociálne otázky
Committee on Employment and Social Affairs
9. Výbor pre životné prostredie, zdravotníctvo a spotrebiteľskú politiku
Committee on the Environment, Public Health and Consumer Policy
10. Výbor pre poľnohospodárstvo a rozvoj vidieka
Committee on Agriculture and Rural Development
11. Výbor pre rybárstvo
Committee on Fisheries
12. Výbor pre regionálnu politiku, dopravu a cestovný ruch
Committee on Regional Policy, Transport and Tourism
13. Výbor pre kultúru, mládež, vzdelanie, médiá a šport
Committee on Culture, Youth, Education, the Media and Sport
14. Výbor pre rozvoj a spoluprácu
Committee on Development and Cooperation
15. Výbor pre konštitučné záležitosti
Committee on Constitutional Affairs
16. Výbor pre práva žien a rovnoprávnosť
Committee on Women‘s Rights and Equal Opportunities
17. Petičný výbor
Committee on Petitions

Zasadnutia parlamentných výborov
Výbory sa schádzajú podľa ročného kalendára , pričom je potrebné dodržať intervaly, ktoré na tento účel určila Konferencia predsedov. V ročnom kalendári sú zasadnutia výborov označené ružovou farbou. Zasadnutia sú obyčajne verejné, ale môžu sa rozhodnúť, že svoju agendu konkrétneho zasadnutia rozdelia na časť, prerokúvanú verejne, a časť, prerokúvanú za zatvorenými dverami. Na zasadnutiach výborov sa zúčastňujú plnoprávni členovia a náhradníci. Náhradníci však majú hlasovacie právo len vtedy, keď je plnoprávny člen neprítomný. Výbor môže platne hlasovať za týchto podmienok:
- ak je skutočne prítomná štvrtina jeho členov
- ak však o to ešte pred začiatkom hlasovania požiada šestina členov, hlasovanie bude platné len ak sa ho zúčastní väčšina plnoprávnych členov.

Úloha parlamentných výborov
Zhruba možno povedať, že hlavnou úlohou parlamentných výborov je príprava konania plenárneho zasadnutia parlamentu . Robí sa to formou prípravy správ, predložených Parlamentu na zváženie, alebo stanovísk, určených pre tie komisie, ktoré samotné pripravujú správy. Keď bol príslušný výbor požiadaný o spísanie správy alebo formulovanie stanoviska, menuje spravodajcu alebo navrhovateľa (v prípade stanoviska), ktorého úlohou je spísať správu. Návrh správy sa potom začlení do agendy zasadnutia výboru na výmenu názorov. Po tejto výmene názorov sa na návrh predsedu výboru stanoví lehota na predloženie zmien a doplnkov zo strany ostatných členov výboru. Zmeny a doplnky sa pri zvažovaní návrhu správy prediskutujú a potom sa o nich hlasuje. Keď sa prijme konečná správa, sekretariát výboru ju zapíše, preloží, vytlačí a rozošle všetkým členom.
Predsedovia stálych a dočasných parlamentných výborov sa pravidelne stretávajú na konferencii predsedov výborov, aby vydávali odporúčania, týkajúce sa agendy čiastkových zasadnutí a aby diskutovali o záležitostiach spoločného záujmu.
Okrem stálych výborov môže Parlament taktiež ustanoviť podvýbory a dočasné výbory, ktoré sa zaoberajú špecifickými problémami, alebo vyšetrovacie výbory.
Spoločné parlamentné výbory udržiavajú vzťahy s parlamentmi štátov, ktoré majú s Európskou úniou uzavreté asociačné dohody.