Astronaut Steve Robinson úspešne odstránil pri svojej riskantnej misii dovtedy jediné známe vytŕčajúce časti poškodeného tepelného štítu raketoplánu. Robinson bol počas svojej činnosti pripevnený o robotickú ruku Medzinárodnej vesmírnej stanice, ktorá ho dostala pod nos raketoplánu Discovery. Tam s použitím vlastných prstov odstránil dve vytŕčajúce kusy keramickej izolácie s prekvapivou ľahkosťou.